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제목(한글)

무인자동차 개발과 응용

제목(영문)

Development of Autonomous Vehicle and its Application

주저자

한민홍

공동저자

업적ID

0000185

분야구분

기계

발행기관

대한기계학회

ISI논문구분

SCI

게재지명

대한기계학회지

권

호

수록면

764-769

발행일

1994.10.31

발표국명

한국

Keyword

[무인자동차] [신뢰도] [지능제어] [차량제어시스템개발]

등록일

2004-10-12

요약문
무인자동차란 운전자의 도움 없이도 자동차 스스로가 주위 환경을 인식해가며 지정된 도로를 따라 주행할 수 있는 자동차를 의미한다. 이 자동차는 운행 도중 장애물을 인식하여 제동이나 속도조절이 가능하여야 하고, 자기의 현재 위치를 계산할 수 있어야 한다.