요약문
산업용 로봇은 거의 20년간 용접분야에 이용되어 왔으며, 근래에는 특히 전기저항 점용접과 아크용접에 널리 이용되고 있다. 아크 용접에 있어서 특히 프로그래밍 전략과 센서의 적용은 새로운 응용분야의 확장을 가능하게 한다. 빔용접 수단인 전자빔과 레이저 빔은 깊은 용입(deep penetration)과 큰 냉각속도의 특성을 갖는다.