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제목(한글) 더욱 유연한 로봇 손목
제목(영문) A more flexible robotic wrist
주저자 공동저자 1.Jared M. Wiitala 2.Bradley J. Rister 업적ID 0000086
분야구분 기계 발행기관 ASME ISI논문구분 SCI
게재지명 Mechanical Engi
권 119 호 7 수록면 78-80
발행일 1997.07.01 발표국명 미국
Keyword [Advanced Robotics]  [Solid carriage]  [Split equator]  [고체 운반체,발달된 로봇 공학]  [스플릿 이큐에이터] 
등록일 2004-10-12

요약문
더욱 유연한 로봇손목을 개발하기 위하여 Split equator & Solid carriage를 이용함으로써 신종 로봇손이 하나의 반구 전체를 단독자유 작업공간을 가지게 되어 더욱 유연하게 작업이 가능하게 되었다.
 
 
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