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정보광장 > 학술지/잡지자료

제목(한글)

레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적과 품질평가

제목(영문)

주저자

이세헌

공동저자

이정익

업적ID

0000131

분야구분

기계

발행기관

대한기계학회

ISI논문구분

SCI

게재지명

대한기계학회지

권

호

수록면

29-32

발행일

1998.07.01

발표국명

한국

Keyword

[광학 삼각법] [레이저 비전 센서] [용접 자동화] [용접선 추적] [용접선 품질검사]

등록일

2004-10-12

요약문
레이저 비전 센서의 발달로 용접선에 대한 정보를 획득하고 한 걸음 나아가 비전이 용접선의 정보를 용접로봇에 지시해주는 역할을 수행할 수 있으며, 중공업, 조선공업 등에 이용할 수 있는 다층 용접이 가능해 졌다. 또 여기에는 용접이 끝난 용접물에 대한 최종적인 용접성 품질평가를 수행하는 용접시스템이 소개된다.