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정보광장 > 학술지/잡지자료

제목(한글)

로봇 제어기에 지식심기

제목(영문)

Embedding knowledge in robot controllers

주저자

116

공동저자

Michael Puttre

업적ID

0000073

분야구분

기계

발행기관

ASME

ISI논문구분

SCI

게재지명

Mechanical Engi

권

116

호

수록면

77-80

발행일

1994.06.01

발표국명

미국

Keyword

[Robot controllers] [Selecting the Right-] [Robot] [로봇제어기] [바른로봇의 선택]

등록일

2004-10-12

요약문
모터, 아암(arms), 센서(sensor)등의 로봇 구성요소가 고도로 발전되어왔다 하더라도 들쭉날쭉한 공장의 설비들을 신속하게 지원해야 하는 제어s/w와 시스템의 통합은 천천히 이루어졌다. 따라서 작업과 프로그래밍을 위한 바른 로봇의 발전은 산업사회에서 직면한 주된 논점으로 남아있다. 한편 개발자는 고급언어를 이용하는 로봇제어기에 많은 응용지식을 심기위해 노력하고 있다.